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正常步态是推动躯干向前移动的有效运动，所谓有效即指所消耗的能量最小华为什么手机指关节 。任何使消耗能量增加的步态均为异常步态，且异常程度各不相同。
由此可以将正常步态描述为：推动躯干前移，人体重心轨迹呈正弦曲线样变化，即沿着Y轴和Z轴的振幅最小华为什么手机指关节 。
如果重心移动的轨迹偏离该曲线，则消耗能量增加，引发机体更多的代谢需要，其结果必将导致运动效率下降和疲劳感加重华为什么手机指关节 。
这就是为什么膝关节融合术后的跳跃步态、髋外展肌群无力时躯干向患侧倾斜的Trendelenburg步态均为异常步态华为什么手机指关节 。
两者均表现出重心位移的增加，跳跃步态时重心在垂直轴上的位移幅度增加，而在 Trendelenburg步态中，重心在水平轴上循环摆动华为什么手机指关节 。
步行是下肢重复性周期性运动华为什么手机指关节 ，步态周期由支撑相与摆动相组成，支撑相由5个阶段组成:
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支撑相占整个步态周期的60%华为什么手机指关节 ，其余40%为摆动相，后者可分为3个阶段:
步态周期中，双足均着地的阶段称为双侧支撑相华为什么手机指关节 。 步长是指一侧足跟着地处至对侧足跟着地处之间的距离。 跨距是一侧足跟着地处至该同侧足跟再次着地处之间的距离。
步态的影响因素有如下6个，其中前5个因素可减少躯干垂直位移，第6个因素则降低躯干向两侧摆动位移，这些调节姿势的要素均能降低步行中的能量消耗和提高步行效率华为什么手机指关节 。
每个步态周期中，重力始终是影响躯干重心向下的作用力，因此，重力促使下肢的每个关节均产生旋转运动趋势，这种旋转变形称之为“力矩”华为什么手机指关节 。
力矩的大小取决于作用力的大小及重力作用轴线与重心之间的垂直距离（力臂)华为什么手机指关节 。
当力臂位于Z轴上时，引发向中心轴线的内翻或离开中心轴线的外翻运动华为什么手机指关节 。
当力矩作用导致关节角度减小时，称之为 屈曲力矩华为什么手机指关节 。
例如，足跟着地期，人体重心位于膝关节后方，力臂位于膝关节轴心的后侧，人体重力所产生的力矩使膝关节闭合(关节角减小)，即引发膝关节屈曲运动华为什么手机指关节 。
因此，自足跟着地期起，至支撑中期止，重力作用于膝关节的均为屈曲力矩华为什么手机指关节 。
同理，足跟着地期，人体重心位于髋关节前方，在重力及其力臂的作用下，引发屈髋运动华为什么手机指关节 。
因此，在足跟着地期对髋关节所产生的力矩臂会引起大腿相对躯干屈曲，也即重力在足跟着地期对髋关节所产生的作用为屈曲力矩作用华为什么手机指关节 。
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当力矩作用于关节使其角度打开(增大)时，则称之为 伸展力矩华为什么手机指关节 。
例如，股四头肌收缩时，通过牵拉髌韧带产生的力臂位于膝关节前方，使膝关节角度打开（增大)华为什么手机指关节 。即股四头肌收缩产生的伸展力矩引发伸膝运动。
足跟着地期至支撑中期，人体重心位于膝关节后方，引发屈膝运动，股四头肌收缩产生的伸展力矩则对该屈膝运动产生拮抗作用华为什么手机指关节 。
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